Baby Orangutan B-328 Robot Kontrolör + USB AVR Programmer Combo
-
Toplam boyut: 1.2' x 0.7'
-
Giriş Voltajı: 5-13.5 V (15 V absolute maximum)
-
İki adet çift yönlü motor giriş portu sayesinde kanal başına ~1 A continuous (3 A peak)
-
Programlanabilir 20 MHz Atmel ATmega48 AVR microcontroller (4 KB flash, 512 bytes SRAM, 256 bytes EEPROM) veya Atmel ATmega328P AVR microcontroller (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
-
18 user I/O lines, 16 sı digital I/O olarak ve 8 i analog giriş kanalı olarak kullanılabilir.
-
1 kullanıcı LEDi
-
Kullanıcı potansiyometre, ADC7 e bağlanmıştır
-
20 MHz harici rezonatör
-
Pinout, Orangutan SV-328 ve Orangutan LV-168 ile uyumludur böylece aynı kod genellikle bu cihazlardada çalışır
ATmega48, ATmega168, ve ATmega328 karşılaştırılması
Baby Orangutan B, ATmega48 veya ATmega328P AVR microcontroller ile gelir (ATmega168 versiyonunun üretimi bitmiştir) . mega48 ve mega328P arasındaki ana fark memory boyutu, boot loader desteği ve interrupt vector boyutudur. mega328, mega48 ve mega168 e göre 10MHz in altındaki frekanslarda daha düşük voltajla çalışabilir.
|
|
mega48 |
mega168 |
mega328P |
|
Flash |
4K Bytes |
16K Bytes |
32K Bytes |
|
RAM |
512 Bytes |
1024 Bytes |
2048 Bytes |
|
EEPROM |
256 Bytes |
512 Bytes |
1024 Bytes |
|
Interrupt Vector Size |
1 instruction word/vector |
2 instruction words/vector |
2 instruction words/vector |
|
Boot Loader Section |
none |
128, 256, 512, or 1024 words |
256, 512, 1024, or 2048 words |