A-Star 32U4 Mini SV Geliştirme Kartı -Pololu

 

Pololu A-Star 32U4 Mini kartları, 32 KB flash program belleği, 2,5 KB RAM ve yerleşik USB işlevselliğine sahip Atmel’in ATmega32U4 AVR mikro denetleyicisine dayanan genel amaçlı programlanabilir modüllerdir. A-Star (kısaltılmış A *), mikrodenetleyiciyi desteklemek ve 16 MHz kristal, USB Mikro-B konektörü, sistem içi programlama (ISP) başlığı dahil olmak üzere çalışmayı kolaylaştırmak için bir dizi yerleşik özellik ekler, bir sıfırlama düğmesi ve üç gösterge LED'i.

Her A-Star 32U4 Mini, mikro denetleyiciye güç sağlamak için harici bir voltaj kaynağından verimli bir şekilde 5 V üreten bir anahtarlama regülatörü içerir. Çok çeşitli giriş voltajlarını kapsayan üç farklı versiyon mevcuttur:

A-Star 32U4 Mini ULV: 0.5 V to 5.5 V

A-Star 32U4 Mini LV: 2.7 V to 11.8 V

A-Star 32U4 Mini SV: 5 V to 36 V

Sağlam bir güç seçim devresi, regülatör gücü ile USB gücü arasında sorunsuz geçişler sağlar ve aşırı akım ve ters voltaj koruması, kartın kazayla oluşabilecek hasarlara karşı korunmasına yardımcı olur.

 

ATmega32U4 üzerindeki 26 genel amaçlı G / Ç hattının tümüne A * 32U4 Mini'den erişilebilir; Bunlardan 7'si PWM çıkışı, 12'si analog giriş olarak kullanılabilir. Kart 1,9 ″ × 0,7 1.9 boyutlarındadır, bir Arduino Micro ile aynı boyuttadır ve # 2 veya M2 vidalar için boyutlandırılmış bir çift montaj deliğine sahiptir (dahil değildir). 0.1 ″ pim aralığı, A * 'nın lehimsiz devre tahtaları lehimsiz devre tahtaları, çalışma tahtaları ve 0.1 ″ aralıklı konektörler ile kullanımını kolaylaştırır.

 

Kapsamlı kullanıcı kılavuzu ,A-Star kullanmaya başlamak için ihtiyaç duyduğunuz temel bilgileri ve ileri düzey kullanıcılar için ayrıntılı teknik bilgileri sağlar.

Bu ürün bilgisayara bağlanmak için USB A to Micro-B kablo suna( dahil değildir )  ihtiyaç duyar.

Özellikler:

Boyutlar: 1,9 ″ × 0,7 ″ (1,95 ″ × 0,7 ″ USB Micro-B konektörü dahil)

Programlanabilir 16 MHz Atmel ATmega32U4 AVR mikro denetleyici

32 KB flash (bootloader tarafından kullanılan 4 KB, varsayılan olarak kullanıcı programı için 28 KB bırakılır)

2,5 KB SRAM

1 KB EEPROM

Yerel tam hızlı USB (12 Mbps)

Arduino uyumlu önyükleyici ile önceden yüklenmiş (harici programlayıcı gerekmez)

ATmega32U4'ün tüm I / O hatları kompakt bir pakette ayrıldı

Kartın yanlarında bulunan 26 genel amaçlı I / O pini

7 pin donanım PWM çıkışları olarak yapılandırılabilir

12 pin analog giriş olarak yapılandırılabilir

Kullanıcı tarafından kontrol edilebilen 3 LED

Yeniden başlatma tuşu

USB'den veya harici bir kaynaktan çalıştırılabilir:

ULV: 0,5 V ila 5,5 V

LV: 2,7 V ila 11,8 V

SV: 5 V - 36 V

Anahtarlama regülatörü verimli çalışmayı sağlar

Güç seçim devresi, güç kaynakları arasında sorunsuz geçişe izin verir ve aşırı akım koruması sağlar

Harici güç girişlerinde ters voltaj koruması

Hassas 16 MHz kristal

Harici bir programlayıcı ile kullanım için 6 pinli ISP başlığı

Kapsamlı kullanıcı kılavuzu

 

 

 #3104 nolu ürün detayları

Bu versiyon, A-Star Mini SV, 5 V ila 36 V harici bir kaynaktan çalıştırılabilir. Giriş voltajı, Intersil'in 500 mA ISL85415 anahtarlamalı düşürücü (buck) dönüştürücüsü tarafından 5 V olarak düzenlenir. (Ayrıca bu entegre devreye dayalı bağımsız regulatör de yapıyoruz.)

Aşağıdaki sol grafikte gösterildiği gibi, SV’nin anahtarlama regülatörü, çoğu giriş voltajı ve yük kombinasyonu için% 80 ila% 95 arasında (Güç Çıkışı) / (Güç girişi) olarak tanımlanan bir verime sahiptir.

 

  

 

Mikrodenetleyici ve LED'ler de dahil olmak üzere A-Star'ın bileşenleri, tipik uygulamalarda 30 mA ila 40 mA çeker. Regülatörün giriş voltajına ve ortam koşullarına bağlı olan ulaşılabilir çıkış akımının geri kalanı, diğer cihazlara güç sağlamak için kullanılabilir. Yukarıdaki sağdaki grafikteki yeşil çizgi, regülatörün çıkış voltajının 4,75 V'un altına düştüğü çıkış akımlarını gösterir. Bu akımlar, regülatörün kapasitesinin sınırlarına yakındır ve genellikle uzun süre sürdürülemez; tipik çalışma koşulları altında, maksimum sürekli regülatör çıkış akımı için güvenli bir sınır yaklaşık 500 mA'dır. Bir düşürücü regülatörün bırakma voltajı, hedef çıkışın elde edilebilmesini sağlamak için giriş voltajının regülatörün hedef çıkış voltajını çok aştığı minimum miktar olarak tanımlanır. Aşağıdaki grafikte görülebileceği gibi, Mini SV regülatörünün bırakma voltajı, çıkış akımı ile yaklaşık olarak doğrusal olarak artar. Bırakma voltajının küçük olduğu hafif yükler için, kart 5 V'a kadar çalışabilir. Bununla birlikte, daha büyük yükler için, bir güç kaynağı seçerken bırakma voltajı dikkate alınmalıdır; 6 V üzerinde çalışmak, tam çıkış akımının mevcut olmasını sağlayacaktır.

   

Not: Aküler, tam olarak şarj edildiklerinde nominal voltajlarından çok daha yüksek voltajlara sahip olabilirler, bu nedenle 24 V'un üzerindeki nominal voltajlara dikkat edin. 36 V pil bu ürün için uygun değildir.

Arduino ile olan uyumluluğu

A-Star 32U4, önceden yüklenmiş bir Arduino uyumlu önyükleyici ile birlikte gelir (bu, 4 KB flash bellek kullanır, kullanıcı programı için 28 KB boşta kalır). Kartın Arduino ortamından kolayca programlanmasını sağlayan bir yazılım eklentisi sağlıyoruz.

 

A-Star 32U4 Mini kartları, Arduino Leonardo ve Arduino Micro ile aynı mikrodenetleyiciyi kullanır ve aynı frekansta çalışır ve Arduino Micro ile aynı boyuttadır, ancak bu diğer ATmega32U4 tabanlı kartlara göre bir dizi avantaj sunarlar. . En önemlisi, verimli anahtarlama regülatörleri, Arduino uyumlu mikrodenetleyici panoları etrafında inşa edilen projeleri güçlendirmek için yeni olasılıklar açan çok çeşitli giriş voltajlarını kapsar. Diğer bir avantaj, Texas Instruments'ın TPS2113A güç çoğullayıcısı na dayanan güç seçim devresidir; bu, USB ile harici bir kaynak arasında, sigortalar veya diyotlar gibi pasif bileşenlerden kayıplar olmadan güvenli, kesintisiz güç geçişine ve seçilen gücü izleme ve kontrol etme becerisine olanak tanır kaynak. Ek olarak, A * 32U4 Mini, ATmega32U4 mikrodenetleyiciden Arduino Micro veya Leonardo'da gösterilmeyen birkaç ek pini çıkarır ve Arduino Micro'dan daha büyük, daha kullanışlı montaj deliklerine sahiptir.

 

Pin şeması, A-Star 32U4 Mini üzerindeki G / Ç ve güç pinlerini tanımlar (ULV versiyonunu göstermesine rağmen, üç A-Star Mini kartının tümü için geçerlidir); ayrıca yazdırılabilir PDF (269k pdf) olarak da mevcuttur. ATmega32U4 mikro denetleyici ve çevre birimleri hakkında daha fazla bilgi için Atmel’in ATmega32U4 belgeleri ine bakın.

A * devre kartına basılmış, her bir pinin yeteneklerini hızlı bir şekilde tanımlamak için kullanabileceğiniz göstergelerdir: pinin yanındaki üçgen, bunun bir analog giriş olarak kullanılabileceği anlamına gelir ve pim numarasının altındaki bir kare dalga sembolü, kullanılabileceği anlamına gelir PWM çıkışı olarak.

A-Star 32U4 Mini, doğrudan USB 5 V beslemesinden veya yerleşik regülatörü tarafından 5 V'a ayarlanan harici bir voltaj kaynağından beslenebilir ve kartın güç seçim devresi, iki güç arasında otomatik, kesintisiz geçişler sağlar. kaynaklar. A-Star, BAT + ve BAT- pinlerine bağlı harici bir güç kaynağıyla çalıştırıldığında, ters voltaj koruma devresi, yanlışlıkla tersine çevrilen güç bağlantılarından zarar görmesini önlemeye yardımcı olur ve VIN pini bir çıkış olarak kullanılabilir. diğer cihazlara ters korumalı güç sağlamak için. Alternatif olarak, harici besleme ters voltaj korumasını atlayarak doğrudan VIN ve GND arasına bağlanabilir.

A-Star 32U4 kullanıcı kılavuzu, kartın özelliklerini daha ayrıntılı olarak tartışır.

 

Dahili donanım

A-Star 32U4 Micro ile birlikte bir çift 1 × 17 pimli ayrılabilir 0.1″ erkek başlık bulunur; bu, kartı perfboardlar, devre tahtaları veya 0.1″ dişi konektörler ile devre tahtaları veya 0,1 ″ dişi konektörlerle kullanmak için lehimlenebilir. Ayrıca,USB AVR programlayıcı mız gibi AVR ISP arabirimi aracılığıyla mikro denetleyicinin harici programlanmasına izin vermek için takılabilen 2 × 3 bir başlık da dahildir. Anakartta # 2 ve M2 vidalar la çalışan iki montaj deliği vardır (dahil değildir).

 

A-Star ailesi

A-Star 32U4 Mini, tüm üyeleri aynı ATmega32U4 mikro denetleyiciye dayanan, yerel USB arabirimlerine sahip olan ve Arduino uyumlu önyükleyicilerle önceden yüklenmiş olan daha büyük A-Star 32U4 ailesi nin bir parçasıdır. Aşağıdaki tablo, uygulamanız için doğru olanı seçmenize yardımcı olacak A-Star mikrodenetleyici kartlarımızın bazı temel özelliklerini ve teknik özelliklerini göstermektedir.

A-Star 32U4 MicroA-Star 32U4 Mini ULV

A-Star 32U4 Mini LV

A-Star 32U4 Mini SVA-Star 32U4 Prime LV

A-Star 32U4 Prime SVA-Star 32U4 Robot Controller LV

A-Star 32U4 Robot Controller SV

Microcontroller:ATmega32U4ATmega32U4ATmega32U4ATmega32U4

User I/O lines:182626(1)26(1)

PWM outputs:7777(1)

Analog inputs:8121212(1)

Ground access points:244344

User LEDs:2333

User pushbuttons:——33

Reset button: yesyesyes

Power switch: yesyes

Buzzer option: yesyes

microSD option: yes 

LCD option: yes 

Motor drivers: yes

Operating voltage:5.5 V to 15 VULV: 0.5 V to 5.5 V

LV: 2.7 V to 11.8 V

SV: 5 V to 36 VLV: 2.7 V to 11.8 V

SV: 5 V to 36 VLV: 2.7 V to 11 V

SV: 5.5 V to 36 V

Regulator type:linearswitching

ULV: step-up

LV: step-up/step-down

SV: step-downswitching

LV: step-up/step-down

SV: step-downswitching

LV: step-up/step-down

SV: step-down

Regulated current:(2)100 mAULV: 500 mA

LV: 1 A

SV: 500 mA1 ALV: 1 A

SV: 1.5 A

Dimensions:1″ × 0.6″1.9″ × 0.7″2.8″ × 2.1″2.6″ × 2.2″

Weight:1.3 g(3)3.4 g(3)13 g to 33 g14 g to 23 g

1 Bazı mikro denetleyici kaynakları, yerleşik donanım tarafından kullanılır.

 

2 Bu değerler, karşılaştırma amaçlı kabaca tahminlerdir. Mevcut akım, giriş voltajına, kart tarafından tüketilen akıma, ortam koşullarına ve regülatör topolojisine bağlıdır. Ayrıntılar için ürün belgelerine ve performans grafiklerine bakın.

 

3 İsteğe bağlı başlıklar dahil değildir.